Сайт кафедры Э10 МГТУ им. Н.Э. Баумана - Научная работа

Научная работа на кафедре Э10

Надоели учебные проекты? Интересна техника и хочешь заниматься реальными проектами, но у тебя нет опыта? Не важно с какой ты кафедры и какого курса! У нас всегда найдётся для тебя работа! 
Вот несколько проектов в которых ты можешь принять участие уже сейчас:

 

Приглашаются студенты (будущие бакалавры, магистры, специалисты)
для факультативных занятий в рамках студенческой конструкторско-исследовательской группы.

 

         Основные направления обучения и исследований связано с разработками перспективных исполнительных механизмов шагающих роботов, оснащенных гидроприводами.
Имеющаяся лабораторно-исследовательская база позволяет проводить исследования на реальных антропоморфных механизмах.

Современные лабораторные гидравлические стенды «FESTO» с интегрированной средой компьютерного моделирования MatLAB (RealTime Windows Target), позволяют проводить исследования гидроприводов с компьютерным управлением.

Использование операционной системы реального времени QNX позволяет создавать системы управления реальными исполнительными механизмами роботов.

В рамках факультативных занятий студенческого кружка организованы секции по направлениям:
1. Математическое моделирование движения исполнительных механизмов шагающих роботов (ШР), оснащенных гидроприводами;
2. Разработка конструкций исполнительных механизмов ШР с использованием SolidWorks;
3. Разработка программного обеспечения системы управления ШР в операционной системе реального времени QNX;
4. Программирование микроконтроллеров (на базе STM32) в составе системы управления ШР;
5. Разработка электронных схем системы управления ШР.

Занятия проводятся в лабораториях кафедры Э-10.


По всем вопросам, связанным со студенческим конструкторско-исследовательским кружком, Вы можете обращаться к доценту кафедры Э-10 Кулакову Дмитрию Борисовичу (Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. ).

 

 

Примеры уже выполненных проектов:

Универсальное транспортное шасси

В 2009 году на нашей кафедре, совместно с СКТБ ПР, был разработан опытный образец универсального транспортного шасси с электрогидравлическим приводом. В октябре 2010 г., по результатам испытательных заездов, он показал свою работоспособность.

 

 

Покрасочный робот

С незапамятных времен в учебно-исследовательской лаборатории гидроавтоматики японский покрасочный робот является полигоном для работ по освоению систем управления манипуляторами. 

Добавить комментарий

Защитный код
Обновить