Секция "Секция "Робототехника"
№ |
Докладчики |
Тема |
|
1 |
С.П. Хурс, к.т.н., с.н.с., руководитель проекта Фонд перспективных исследований |
Состояние и тенденции развития антропоморфной робототехники |
|
|
С.Е. Симанов, нач. управления робототехнических средств ФГБУ ВНИИПО МЧС |
Экстремальная робототехника в экстремальных условий |
|
3 |
А.Г. Лесков, д.т.н., проф., зав. каф., директор Дмитровского филиала МГТУ им. Н.Э. Баумана; В.В. Илларионов, И.А. Калеватых, С.Д. Морошкин, К.В. Бажинова, Е.В. Феоктистова МГТУ им. Н.Э. Баумана |
Разработка и исследование операций космических роботизированных систем на базе функционально-моделирующих стендов |
|
4 |
Е.И. Воробьёв, д.т.н., проф., г.н.с. ИМАШ им. А.А. Благонравова РАН |
Антропоморфные роботы и автоматизированные протезы. Состояние и проблемы |
|
5 |
Э.К. Лавровский, к.ф.-м.н., в.н.с.; Е.В. Письменная, к.т.н., доц., с.н.с.; П.А. Комаров, м.н.с. НИИ механики МГУ им. М.В. Ломоносова |
Проблемы построения системы управления ходьбой экзоскелетона нижних конечностей с помощью гидроцилиндров |
|
6 |
А.Г. Полушин, к.т.н., доц., академик РАЕН; Э.А. Атряшкина МГТУ им. Н.Э. Баумана |
Средства индивидуальной бронезащиты на основе экзоскелета и обоснование их тактико-технической эффективности |
|
7 |
А.К. Ковальчук, к.т.н., доц. МГТУ им. Н.Э. Баумана |
Теоретические основы проектирования и управления исполнительными механизмами шагающих роботов с электрогидравлическими приводами |
|
Кофе-брейк |
|
||
8 |
С.С. Гаврюшин, д.т.н., проф. зав. каф.;К.Б. Даниленко, ст. пр. МГТУ им. Н.Э. Баумана |
Медицинские роботы с перистальтическим принципом движения |
|
9 |
Л.А. Каргинов, асп. МГТУ им. Н.Э. Баумана |
Пример синтеза управляющих воздействий для шестиногого шагающего робота при передвижении по неровной поверхности |
|
№ |
Докладчики |
Тема |
|
10 |
А.А. Верейкин, асп.; А.К. Ковальчук, к.т.н., доц.; Л.А. Каргинов, асп. МГТУ им. Н.Э. Баумана |
Исследование динамики исполнительного механизма экзоскелета с учётом реакций опоры |
|
11 |
А.К. Ковальчук,к.т.н., доц.; Д.Б. Кулаков, к.т.н., доц.; С.Е. Семенов, к.т.н., доц., зав. каф.; В.В. Яроц,к.т.н., доц.; А.А. Верейкин, асп.; Л.А. Каргинов, асп. МГТУ им. Н.Э. Баумана |
Обзор зарубежных и отечественных разработок шагающих роботов. Выбор кинематической структуры и исследование динамики древовидного исполнительного механизма робота-треножника |
|
12 |
А.Г. Зельцер, студ.; А.Г. Савченко, студ.; А.А. Верейкин, асп.; А.А. Жуков, студ., М.А. Демченко, студ. МГТУ им. Н.Э. Баумана |
Анализ некоторых факторов биомеханики человека как предварительный этап проектирования исполнительного механизма экзоскелета. Обзор конструкции экзоскелета капсульного типа для аварийно-спасательных операций |
|
13 |
А.А. Жуков, М.А. Демченко, А.А. Верейкин, А.Г. Зельцер, А.Г. Савченко МГТУ им. Н.Э. Баумана |
Архитектура системы управления экзоскелета |
|
14 |
Е.А. Малякина, инж. ОАО РКК “Энергия”; В.А. Статива, инж. ЗАО “АРМО-ГРУПП”; А.М. Ромашко, к.т.н., доц.; А.К. Ковальчук к.т.н., доц.; А.А. Верейкин, асп.; Л.А. Каргинов, асп. МГТУ им. Н.Э. Баумана |
Робототехнический комплекс для транспортировки грузов на базе шестиногого шагающего робота |
|
Ужин |
|