Сайт кафедры Э10 МГТУ им. Н.Э. Баумана - примеры докладов

Секция  "Секция "Робототехника"

 

Докладчики

Тема

 

1

С.П. Хурс, к.т.н., с.н.с., руководитель проекта

Фонд перспективных исследований

Состояние и тенденции развития антропоморфной робототехники

 

 

С.Е. Симанов, нач. управления робототехнических средств

ФГБУ ВНИИПО МЧС

Экстремальная робототехника в экстремальных условий

 

3

А.Г. Лесков, д.т.н., проф., зав. каф., директор Дмитровского филиала МГТУ им. Н.Э. Баумана; В.В. Илларионов, И.А. Калеватых, С.Д. Морошкин, К.В. Бажинова, Е.В. Феоктистова

МГТУ им. Н.Э. Баумана

Разработка и исследование операций космических роботизированных систем на базе функционально-моделирующих стендов

 

4

Е.И. Воробьёв, д.т.н., проф., г.н.с.

ИМАШ им. А.А. Благонравова РАН

Антропоморфные роботы и автоматизированные протезы. Состояние и проблемы

 

5

Э.К. Лавровский, к.ф.-м.н., в.н.с.; Е.В. Письменная, к.т.н., доц., с.н.с.; П.А. Комаров, м.н.с.

НИИ механики МГУ им. М.В. Ломоносова

Проблемы построения системы управления ходьбой экзоскелетона нижних конечностей с помощью гидроцилиндров

 

6

А.Г. Полушин, к.т.н., доц., академик РАЕН; Э.А. Атряшкина

МГТУ им. Н.Э. Баумана

Средства индивидуальной бронезащиты на основе экзоскелета и обоснование их тактико-технической эффективности

 

7

А.К. Ковальчук, к.т.н., доц.

МГТУ им. Н.Э. Баумана

Теоретические основы проектирования и управления исполнительными механизмами шагающих роботов с электрогидравлическими приводами

 

Кофе-брейк

 

8

С.С. Гаврюшин, д.т.н., проф. зав. каф.;К.Б. Даниленко, ст. пр.

МГТУ им. Н.Э. Баумана

Медицинские роботы с перистальтическим принципом движения

 

9

Л.А. Каргинов, асп.

МГТУ им. Н.Э. Баумана

Пример синтеза управляющих воздействий для шестиногого шагающего робота при передвижении по неровной поверхности

 

Докладчики

Тема

 

10

А.А. Верейкин, асп.; А.К. Ковальчук, к.т.н., доц.; Л.А. Каргинов, асп.

МГТУ им. Н.Э. Баумана

Исследование динамики исполнительного механизма экзоскелета с учётом реакций опоры

 

11

А.К. Ковальчук,к.т.н., доц.; Д.Б. Кулаков, к.т.н., доц.; С.Е. Семенов, к.т.н., доц., зав. каф.; В.В. Яроц,к.т.н., доц.; А.А. Верейкин, асп.; Л.А. Каргинов, асп.

МГТУ им. Н.Э. Баумана

Обзор зарубежных и отечественных разработок шагающих роботов. Выбор кинематической структуры и исследование динамики древовидного исполнительного механизма робота-треножника

 

12

А.Г. Зельцер, студ.; А.Г. Савченко, студ.; А.А. Верейкин, асп.; А.А. Жуков, студ., М.А. Демченко, студ.

МГТУ им. Н.Э. Баумана

Анализ некоторых факторов биомеханики человека как предварительный этап проектирования исполнительного механизма экзоскелета. Обзор конструкции экзоскелета капсульного типа для аварийно-спасательных операций

 

13

А.А. Жуков, М.А. Демченко, А.А. Верейкин, А.Г. Зельцер, А.Г. Савченко

МГТУ им. Н.Э. Баумана

Архитектура системы управления экзоскелета

 

14

Е.А. Малякина, инж. ОАО РКК “Энергия”; В.А. Статива, инж. ЗАО “АРМО-ГРУПП”; А.М. Ромашко, к.т.н., доц.; А.К. Ковальчук к.т.н., доц.; А.А. Верейкин, асп.; Л.А. Каргинов, асп.

МГТУ им. Н.Э. Баумана

Робототехнический комплекс для транспортировки грузов на базе шестиногого шагающего робота

 

Ужин