Сайт кафедры Э10 МГТУ им. Н.Э. Баумана - Гидросистема шасси мобильного робота

Гидросистема шасси мобильного робота

 В данном дипломном проекте разрабатывалось гидрофицированного шасси мобильного робота среднего класса грузоподъемности. Автор - проекта П. Щербачев. Как правило, подобные шасси  делают с электрической либо механической трансмиссией. Однако электрогидравлическая обладает рядом преимуществ. С одной стороны, по компактности и удельному весу она сопоставима с механической. С другой – практически так же легко управляется, как и электрическая. КПД также достаточно высокий. Кроме того, в данном проекте проработана оригинальная схема регулирования – каждое колесо приводится в движение индивидуальным следящим электрогидравлическим приводом с цифровым управлением. Отсутствуют механические передачи, т.к. гидромоторы размещены непосредственно в колесах. Этот дипломный проект получил развитие в НИР, которую проводила наша кафедра, и в результате которой был создан натурный прототип такой машины.

 

Щербачев
Щербачев Щербачев
Щербачев
Щербачев Щербачев
Щербачев
Щербачев Щербачев
Щербачев
Щербачев Щербачев
Щербачев
Щербачев Щербачев
Щербачев
Щербачев Щербачев
Щербачев
Щербачев Щербачев
Щербачев
Щербачев Щербачев
Щербачев
Щербачев Щербачев