Сайт кафедры Э10 МГТУ им. Н.Э. Баумана - Экзоскелетон

РАЗРАБОТКА ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА ЭКЗОСКЕЛЕТОНА (СТЕПЕНИ ПОДВИЖНОСТИ НОГ)

 

Экзоскелет  - техническое устройство, предназначенное для увеличения силы, создаваемой человеком за счёт её восприятия внешним каркасом, который, собственно, и носит название экзоскелета, при условии повторения им биомеханики человека. На сегодняшний день существуют различные варианты экзоскелетов, построенные с применением различных приводов (электропривода, гидропривода, пневмопривода и всевозможных их комбинаций), однако практическое их применение весьма ограничено вследствие отсутствия бортовых источников энергии, способных обеспечивать автономность экзоскелета. Впрочем, этот факт служит лишь катализатором прогресса и приводит к постоянному появлению всё новых и новых вариантов и исполнений экзоскелетов.

Экзоскелетон