Сайт кафедры Э10 МГТУ им. Н.Э. Баумана - Дисциплины, изучаемые на кафедре Э10

Дисциплины, изучаемые на кафедре Э10

Введение в специальность

Дисциплина рассчитана на 1 семестр и читается для студентов 1-го курса. Задачей дисциплины является: составить общее представление о направлениях профессиональной подготовки специалистов на кафедре, подготовить студентов к целенаправленному усвоению знаний, предлагаемых на дальнейших этапах обучения. 
Во время изучения дисциплины, студенты получают первые основные специальные понятия о рабочей жидкости, давлении, вязкости, динамических и объёмных гидромашинах, гидроприводах и гидроусилителях мощности.

Механика жидкости и газа

Дисциплина рассчитана на 2 семестра и читается студентам 3-го курса. В процессе обучения студенты выполняют 1 курсовую работу, 2 домашних задания и 14 лабораторных работ. 
Задачей дисциплины является: 
- обеспечение знаний и понимания обучающимися общих законов, уравнений и теорем механики жидких и газообразных сред (МЖГ). 
- приобретение обучающимися умения сознательно применять уравнения и расчетные зависимости МЖГ для решения типовых инженерных задач, специфичных для избранной отрасли техники. 
- привитие обучающимся навыков в чтении и практическом использовании современной научно-технической литературы по вопросам, в которых существенна роль МЖГ. 
Основными разделами дисциплины являются: гидростатика, одномерная модель течения вязкой жидкости, общие уравнения и теоремы динамики жидкости и газа.

Объёмные гидромашины и гидропередачи

Дисциплина преподаётся студентам 3-го, 4-го курсов на протяжении 3-х семестров, один из которых отведён под курсовое проектирование. В процессе обучения студенты выполняют 5 домашних заданий и 10 лабораторных работ. Темой курсового проекта является разработка в объеме эскизного проекта конструкции одного из типов объемного насоса или гидромотора. 
Задачами дисциплины является изучение: 
- рабочих процессов, протекающих в объемных гидромашинах и гидропередачах; 
- методов расчета и проектирования объемных гидромашин и гидропередач; 
- методов экспериментального исследования процессов, протекающих в объемных гидромашинах и гидропередачах. 
Основные разделы дисциплины: рабочий процесс объёмных гидромашин, аксиально-поршневые, радиально-поршневые, пластинчатые, шестерённые, винтовые гидромашины, основные типы регуляторов ОГМ.

Лопастные гидромашины и гидродинамические передачи

Дисциплина преподаётся студентам 4-го, 5-го курсов в течение 3-х семестров, один из которых отведён под курсовое проектирование. В процессе обучения студенты выполняют 5 домашних заданий и 10 лабораторных работ. Целью курсового проекта является разработка рабочего проекта проточной части и эскизного проекта конструкции лопастной гидромашины на заданные параметры. 
Задачей дисциплины является передача знаний в области расчета и проектирования лопастных гидромашин и формирование навыков применения этих знаний для создания новых конструкций насосов, гидротурбин и гидропередач, а также испытаний, эксплуатации и модернизации имеющихся лопастных гидромашин. 
Основные разделы дисциплины: вращающееся лопастное колесо как элемент ротора ЛГМ, потери мощности в ЛГМ, осевые и диагональные насосы, гидродинамические передачи и гидромуфты.

Управление техническими системами

Дисциплина преподаётся студентам 4-го курса в течение одного семестра. В процессе обучения студенты выполняют 2 домашних задания и 6 лабораторных работ. Задачей дисциплины являются: 
- обеспечение студентов знаниями и пониманием общих принципов управления системами различного вида, 
- приобретение студентами умения применять разработанные в теории управления методы, математические модели и расчетные зависимости для решения основных задач проектирования управляемых технических систем. 
- приобретение студентами навыков чтения современной научно-технической литературы по вопросам теории и практики управления машинами, аппаратами и другими объектами. 
Основные разделы дисциплины: математическое описание линейных непрерывных систем управления, устойчивость линейных систем управления, переходные процессы в линейных системах управления, методы анализа и расчёта нелинейных систем управления, основы теории дискретных оптимальных СУ.

Гидравлический привод и средства автоматики

Дисциплина преподаётся студентам 4-го курса в течение двух семестров. В процессе обучения студенты выполняют 1 домашнее задание и 8 лабораторных работ. Задачей дисциплины является формирование умений и навыков по следующим направлениям инженерной деятельности: 
-расчету и проектированию отдельных элементов и устройств гидроавтоматики; 
-расчету и проектированию объемных гидроприводов дроссельного, машинного и машинно-дроссельного регулирования; 
-составлению схем релейно–контактной логики гидравлических устройств автоматики с электромагнитным дискретным управлением; 
-расчету и проектированию гидравлических систем с электромагнитным пропорциональным управлением; 
-составлению программ управления логическими программируемыми контроллерами для систем цифрового управления гидроприводами и устройствами гидроавтоматики. 
Основные разделы дисциплины: гидравлические приводы, элементы устройств гидроавтоматики, регулирующие и направляющие гидравлические аппараты, электрогидравлические системы управления дискретного и непрерывного действия.

Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем

Дисциплина преподаётся студентам 5-го курса в течение 2-х семестров, один из которых отведён под выполнение курсового проекта. В процессе обучения студенты выполняют одно домашнее задание и 7 лабораторных работ. Целью курсового проектирования является разработка конструкции следящего гидропривода, пневмопривода или автоматического регулятора для использования в системе управления заданным техническим объектом. 
Задачами дисциплины являются: 
- обеспечение студентов знанием и пониманием общих принципов проектирования гидро- и пневмосистем различного вида, 
- приобретение студентами умения применять разработанные в теории управления методы, математические модели и расчетные зависимости для решения основных задач проектирования гидро- и пневмосистем, 
- приобретение студентами навыков чтения современной научно-технической литературы по вопросам теории и практики управления гидромашинами, гидро- и пневмоприводами, использования устройств гидропневмоавтоматики. 
Основные разделы дисциплины: математические модели и структурные схемы гидро- и пневмоприводов, динамика гидро- и пневмоприводов, регулирование объёмных и лопастных гидромашин.

Пневматический привод и средства автоматики

Дисциплина преподаётся студентам 5-го курса в течение 2-х семестров. В процессе обучения студенты выполняют 2 домашних задания и 13 лабораторных работ. 
Задачей дисциплины является формирование умений и навыков по следующим направлениям инженерной деятельности: 
- расчету и проектированию отдельных элементов и устройств пневмооавтоматики; 
- расчету и проектированию пневмоприводов; 
- проектированию пневматических систем с дискретным управлением; 
- проектированию электропневатических систем управления; 
- приобретение студентами умения применять полученные знания по расчету и проектированию пневмоприводов для решения инженерных задач, специфичных для избранной отрасли 
техники. 
- привитие студентам навыков в чтении и практическом использовании современной научно-технической литературы по вопросам, в которых существенна роль пневмоприводов и 
пневматических средств автоматики. 
Основные разделы: физические основы функционирования пневмопривода и пневмосистем, пневматический привод и его 
элементы, элементы и устройства пневмоавтоматики, пневматические системы управления, электропневматические системы с цифровым управлением.

Основы инженерного и научного эксперимента

Дисциплина преподаётся студентам 5-го курса в течение одного семестра. В процессе обучения студенты выполняют 5 лабораторных работ. Задачей дисциплины является формирование умений и навыков по следующим направлениям инженерной деятельности: 
-подготовке и планированию эксперимента; 
-оценке точности измерения и обработке его результатов; 
-проектированию измерительных систем и их техническому оснащению; 
-современной технологии проведения эксперимента, обеспечивающей его компактность при сохранении требуемой точности; 
-машинным способам обработки экспериментальных данных. 
Основные разделы: оценка точности измерений и эксперимента в целом, методы планирования экспериментальных исследований и обработки данных, технические средства проведения эксперимента, промышленные испытания гидравлических машин и устройств гидро-пневмоавтоматики, автоматизированные системы контроля и управления испытаниями.

Оптимальное управление техническими системами

Дисциплина преподаётся студентам 5-го курса в течение одного семестра. В процессе обучения студенты выполняют одно домашнее задание и 7 лабораторных работ. Задачами дисциплины являются: 
- изучение студентами общих принципов оптимального управления системами 
- приобретение студентами умения находить решение задачи проектирования технической системы с оптимальным управлением. 
Основные разделы: оптимальное управление непрерывными объектами, оптимальное управление в дискретных системах, адаптивные системы управления, методы идентификации систем управления, методы нейронного управления техническими системами.

Средства электроавтоматики в гидро- и пневмосистемах

Дисциплина преподаётся студентам 5-го курса в течение одного семестра. В процессе обучения студенты выполняют одно домашнее задание и 4 лабораторные работы. Задачами дисциплины является: 
- изучение физических принципов функционирования различных устройств электроавтоматики, используемых в гидро- и пневмосистемах, а также конструкций этих устройств; 
- освоение методов анализа статических и динамических характеристик электромеханических преобразователей для гидро и пневмосистем; 
- приобретение навыков проектирования и эксплуатации специфических для гидросистем устройств электроавтоматики. 
Основные разделы: датчики электрических сигналов и измерители рассогласования непрерывных электро-гидравлических следящих приводах, электромеханические преобразователи, аналоговые устройства преобразования и усиления электрических сигналов.

Основы мехатроники гидропневмосистем

Дисциплина преподаётся студентам 6-го курса в течение одного семестра. В процессе обучения студенты выполняют одно домашнее задание и 3 лабораторные работы. 
Задачами дисциплины является: 
- освоение мехатронного плдхода к проектированию гидро и пневмосистем; 
- изучение принципов функционирования и способов реализации устройств управления гидро и пневмосистемами в соответствии с методами мехатроники; 
Основные разделы: аналоговые устройства управления гидро- и пневмосистемами (ГПС), цифровые устройства управления ГПС, микропроцессорные системы и микроконтроллеры, программное обеспечение микропроцессорных систем управления.